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L2

L2

性能参数

  • 有效点频:达到 64000 点 / 秒,同比提升 200%。

  • 测距分辨率:4.5mm,同比提升 78%。

  • 视场角(FOV):为 360°×96°,同比提升 7%,可实现半球形视场角的三维空间探测。

  • 测距范围:可探测最近 0.05 米、最远距离 30 米的物体(90% 反射率)。

  • 内置 IMU:支持 1KHz 的采样频率与 500Hz 的上报频率。

产品特点

  • 开源 Slam 方案:仅使用 L2 及其内置 IMU,不使用其他定位传感器,通过 point-lio 算法建图。

  • 动态扫描:能快速、高精度地获取全屋的三维结构信息,方便移动机器人定位和自主导航,还可帮助机器人拓展全屋清洁整理等更丰富的功能。

  • 抗干扰能力强:能有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,在室外 100klux 的强光下,也可实现稳定测距与高精度建图。

  • 非重复扫描:通过全向超广角非重复扫描,可得到高精度和高密度的点云数据,实现图像级的扫描效果。

产品优势

  • 价格实惠:售价在 999-1299 元,相对较低,具有较高的性价比。

  • 体积小巧:尺寸为 75x75x65mm,重量为 230g,适合需要轻便和小型化的应用场景。

  • 机械式扫描:采用双电机转镜,可能在一定程度上提高了扫描的稳定性和精度。

  • 功耗较低:功耗为 6W,适合对功耗要求较高的应用场景。