联系人: 俞经理
电话: 15852635946（微信同号）
邮箱: info3@wqhxkj.cn
地址:中国江苏省江阴市五洲国际广场2308室
G1 基础款：总自由度（关节电机）为 23 个，膝关节 扭矩 90N.m，手臂 负载 2kg。
G1 EDU：在基础款功能上，内置 100Tops 算力拓展坞，膝关节 扭矩升级至 120N.m，手臂 负载升级至 3kg，支持高层和低层二次开发。
尺寸重量：站立尺寸约 1320mm×450mm×200mm，折叠尺寸约 690mm×450mm×300mm，整机含电池重量约 35kg。
运动能力：行走速度最快可达 2m/s，单腿有 6 个自由度，单手臂有 5 个自由度，腰部有 1 个自由度，可实现原地平躺起身、腿部折叠、单脚跳和 360° 旋转跳等动作。
感知系统：传感器配置为深度相机 + 3D 激光雷达，还配备了 4 麦克风阵列和 5w 扬声器，可实时感知和导航周围环境。
续航能力：搭载 9000mAh 锂电池，续航时间约 2 小时。
操作精准：配备力控灵巧手，结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作，如锤碎核桃、烹饪、打开汽水瓶盖等。
学习能力强：搭载 UnifoLM（Unitree 机器人 大模型），支持模仿与强化学习驱动，具备自我学习和迭代升级的能力。
稳定性高：行走和平衡通过自主计算完成，即使受到剧烈冲击，也能迅速调整姿势，保持身体平衡。
